金属部品を使用した球体関節によって人形を作成する方法です。金属の加工が必要になってくるので、最低でもボール盤は必要です。 ワイヤーフレームのような金属疲労によって折れてしまうことがないのが利点ですが、関節が太くなってしまうことと、動く方向が制限されてしまう短所があります。また、撮影中は関節がどの方向を向いているのかを常に把握しながら人形を動かす必要があるので、ある程度のアニメーターの器量が必要になってきます。初心者の方はワイヤーフレームから始めることをオススメします。 また、関節の固さは以下の図のように場所によって違います。一般的に足首には一番負荷がかかるため関節を固く調節します。片方のつま先だけを持って人形を横に寝かしても足首が動かないぐらいの強度が必要です。逆に首や手首などは関節は柔らかいほうがアニメートしやすくなります。
球体関節は製作するのは非常に難しく、現場では専門に関節を作る人がいる場合もあります。工作機械も必要なので作業する環境も必要です。 自主制作で球体関節を自作するのは大変ですが、購入することも可能です。それなりの値段はしますが、どうしても使いたいという人はそれもひとつの手だと思います。 購入はこちらのサイトから　球体関節販売サイト　DynaFX
● ボールジョイント
	金属製のボールを２枚の金属板ではさんで作る方法です。
	この方法だと一つの関節で『回転』と『屈折』の２つの動きが可能になります。（角度に限界がありますが左右にもある程度は動かせます） 比較的、自由に動かせる関節で、構造もシンプルです。
	しかし、ボールに傷がついてしまったりボールを固定する穴が左右でずれていたりすると、１方向にだけ動かそうとしても横にぶれてしまうことがあるので製作には注意が必要です。
● スプリットジョイント
	簡単にいえば『ちょうつがい』を作る方法です。アメリカではこの方法がポピュラーだと聞きます。動く方向が１つしかないので『精度』はボールジョイントよりもいいと聞きます。
	しかし、『回転』と『屈折』それぞれのために関節を作らないといけないので構造は複雑になってしまいます。

必要な工具
ボール盤 小型の卓上型のものであれば十分だと思います。音がうるさいので防音には気をつけましょう。 部品を固定する万力も合わせて用意しておく必要があります。比較的重めの安定感のあるものを使ったほうが加工しやすいです。
金のこぎり 金属板などを切断する際に必要です。小型で扱いやすいものがいいと思います。
金やすり 切断面や細かい部分の形を整えるのに必要です。数種類の形状のものを用意しておくと便利だと思います。
タップ ねじ穴を掘るのに必要です。ドリルのように先が交換出来て数種類のねじ穴を作ることが出来ます。
小型バーナー 部品を溶接する際に必要です。半田ごてでも使用できますが、時間がかかってしまいます。また、バーナーの場合は部品に接触しないので溶接する際に部品がずれる事もありません。
バーナー 鉄の素材などを加熱する際に使います。
鋳物の器 鉄の素材などを加熱する際に使います。写真はたこ焼きの器ですが鋳物であればなんでも構いません。